ABOUT US
ロボティクス・メカトロニクスは、世界が抱える様々な社会問題に対処可能な研究領域として、また人の生活の質（QoL）の向上や労働の質（QoW）の向上に直結した技術領域として現在最も期待が寄せられている分野の一つです。 当研究室では、機械工学の視座からロボティクス・メカトロニクスを俯瞰し、(1) 産業用ロボットの知的制御、(2) 群ロボットの協調制御、(3) 実世界モデリング (4) 参加型センシング、(5) 代替インタフェースシステム、(6) エネルギ回生モジュール開発、の分野における未解決課題に取り組みます。
NEWS & TOPICS
- 計測自動制御学会SSS部会研究発表会（鹿大）にて、山下莉生、二宮佑樹、前田聖宙、坂元利伎（建築）が口頭発表を行いました。(2019.11.15)
- 鹿児島大学オープンキャンパスにて画像認識技術の動態展示を行いました(2019.8.3)
- IE2019(Rabat)にて、高橋がオーラル発表1件とポスター発表1件を行いました。(2019.6.24-27)
- ROBOMECH2019広島にて、M1の川邉誠仁、森瑛士司、白濱幹智がポスター発表を行いました。(2019.6.5-7)
- 改修後の機械工学科2号棟に研究室の引越しを完了しました。新たなスタートです。(2019.5.7)
- 研究室HPを開設しました。(2019.5.7)
- M1の白濱幹智君と森瑛司君が県立鹿児島中央高校主催「開眼ゼミ」にて研究紹介を行いました。(2019.4.20)
- M1が2名、B4が4名配属されました。(2019.4.1)
- B4の赤田彩莉さんが国際会議MUSICAL'19 in IEEE PerCom (京都) にてオーラル発表を行いました。(2019.3.11)
- 建築学科柴田研と協力して県民交流センターの実測会を行いました。(2019.2.21)
- M2の楠野良樹君が国際会議IEEE SII2018 （Paris） にてオーラル発表を行いました。(2019.1.14)
- M1の2名がSICE SI2018 (梅田)にてポスター発表を行いました。(2018.12.17)
- IWSSS2018 in IE'18 (Roma)にて招待講演"A Concept and Recent Results of Universal Map: Cloud-based Positioning Infrastructure System"を行いました。(2018.6.25)
- 鹿児島県工業倶楽部主催８４プラザにて、招待講演「ロボティクス研究最前線！（クラウド型位置同定インフラストラクチャシステムとIoTへの応用）」を行いました(2018.6.18)
- JSME ROBOMECH2018 (北九州)に参加しました(2018.6.5)
- M1が2名、B4が5名配属されました。(2018.4.1)
- 電子情報通信学会ヒューマンプローブ研究会にて招待講演「位置推定インフラストラクチャシステムの構想と実現可能性」を行いました。(2018.2.21)
- M1が2名配属されました。(2017.10.1)
- 高橋研究室(2017.10.1)がスタートしました。