研究業績

2021年

招待講演

  1. ロボット・センサ技術の実装の現状, 鹿児島商工会議所, 製造・整備・エネルギー部会6月委員研修会, 2021.6.28.

国際会議

  1. Takuya Masuda, Koichi Shimoda, Akihito Taya, Yoshito Tobe, and Junji Takahashi, “A Study on Sensing Behavior in UMap”, The 9th International Conference on Green and Human Information Technology (ICGHIT), 2021.1

国内発表

  1. 山下 和也、高橋 淳二、余 永　：徘徊者対応のための屋内位置情報共有システム，SICE 計測部門スマートセンシングシステム部会研究発表会,2021.9.13
  2. 井手 駿太、高橋 淳二、余 永　：SLAMにおける誘拐・退化問題へのMapの適用の提案，SICE 計測部門スマートセンシングシステム部会研究発表会,2021.9.13
  3. 吉原 聖人、高橋 淳二、余 永　：LiDAR点群計測に基づくUMapのための効率的な3Dモデル構築，SICE 計測部門スマートセンシングシステム部会研究発表会,2021.9.13

2020年

原著論文

  1. Junji Takahashi, Masato Kawabe, Seiya Ito, Naoshi Kaneko, Wataro Takahashi, Toshiaki Sakamoto, Akihiro Shibata, and Yong Yu: Image-retrieval Method Using Gradient Dilation Images for Cloud-based Positioning System with 3D Wireframe Map, Sensors and Materials, Vol.32, No.2, pp.611-623, 2020.2.

国内発表

  1. 平山 遼、高橋 淳二、余 永　：異種データ間類似度計算に基づく汎用型全天球画像データベースの構築，SICE SI 2020,2020.12.17
  2. 森 瑛司、高橋 淳二、余 永　：意味特徴の利用による画像検索に基づく位置推定手法の精度向上，SICE SI 2020,pp.3-4,2020.12.17
  3. 渡瀬渉太、高橋淳二、余永　：セマンティックセグメンテーションに基づく線分の属性判定と画像をクエリとする位置推定手法への応用，第37回人間情報学会講演集、pp.3-4,2020.12.10

2019年

原著論文

  1. Tomoya Kaneko, Junji Takahashi, Seiya Ito, and Yoshito Tobe: A Hybrid Map with Permanent 3D Wireframes and Temporal Line Segments toward Long-term Visual Localization, SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, Vol.12, No.4, pp.149-155, 2019.7.

国際会議

    　　
  1. Junji Takahashi, Kohei Shimmra, Yong Yu, Akihiro Shibata, Toshiki Sakamoto: Simulation study of allowance-difference between an environment and　a map for visual localization, Proc. in the 15th International Conference on Intelligent Environments, 3-3, Rabat (Morocco), June 2019.6.
  2. Wataro Takahashi, Junji Takahasi, Yoshito Tobe: Using Wi-Fi Signals for Creating a Clustered Image Database in UMap, in Proc. of the 8th International Workshop on the Reliability of Intelligent Environments, Rabat (Morocco), June 2019.6.
  3. Ayari Akada, Junji Takahashi, and Yu Yong: Improvement of Image Retrieval-based Visual Localization Using Structured Database, in Proc. of IEEE Int. Work. on Mobile Ubiquitous Systems, Infrastructures, Communications and Applications, Kyoto(Japan), pp.601-606, 2019.3.
  4. Kusuno Yoshiki, Junji Takahashi, Yu YONG: A Method Localizing an Omnidirectional Image in Pre-Constructed 3D Wireframe Map, in Proc. of IEEE/SICE Int. Symp. of System Integration, Paris (France), pp.325-329, 2019.1.

国内発表

  1. 高橋和太郎，高橋淳二，：UMap におけるオクルージョン除去による精度向上の検討，計測自動制御学会(SICE)スマートセンシングシステム部会研究発表会、pp.38-41,2019.11.
  2. 二宮佑樹、高橋淳二、余永：　テクスチャレス環境でのマニュアルキーポイント設定を用いたSfM、計測自動制御学会(SICE)スマートセンシングシステム部会研究発表会、pp.42-44,2019.11.
  3. 前田聖宙、高橋淳二、余永：　天井画像データベースを用いたロボット台車の位置推定、計測自動制御学会(SICE)スマートセンシングシステム部会研究発表会、pp.48-51,2019.11.
  4. 山下莉生、高橋 淳二、余永：　傾斜設置2次元LiDARの3次元CADマップ内位置推定、計測自動制御学会(SICE)スマートセンシングシステム部会研究発表会、pp.54-56,2019.11.
  5. 坂元利伎、柴田晃宏、新村航平、高橋淳二、余永：　UMapのための3次元 CAD データ作成法の検証、計測自動制御学会(SICE)スマートセンシングシステム部会研究発表会、pp.60-65,2019.11.
  6. 川邉誠仁、高橋淳二、余永： 勾配膨張類似度演算によるクラウド型位置推定技術の高精度化、ロボティクス・メカトロニクス講演会、広島、2019.6.
  7. 森瑛司、高橋淳二、余永、柴田晃宏： Visual SLAM とクラウド型位置推定システムの併用による誘拐ロボット問題の解決、ロボティクス・メカトロニクス講演会、広島、2019.6.
  8. 白濱幹智、高橋淳二、余永、柴田晃宏：クラウド型位置推定システムによる複数対象の詳細追跡、ロボティクス・メカトロニクス講演会、広島、2019.6.
  9. 坂元利伎，柴田晃宏，高橋淳二：3 次元CAD データが位置推定に及ぼす影響のシミュレーションによる検証，第58 回日本建築学会九州支部研究発表会（計画系），pp.25-28, 2019.3.

2018年

原著論文

  1. Junji TAKAHASHI, Yusuke KOBANA, Naoya ISOYAMA, Yoshito TOBE, and Guillaume LOPEZ: YKOB: Participatory Sensing-Based Road Condition Monitoring Using SmartphonesWorn by Cyclist, Electronics and Communications in Japan, Vol.101, No. 4, 2018.
  2. Satoshi Moriyama, Yusuke Kawakita, Junji Takahashi, Yoshito Tobe,: Controlling of Communication Connection Range using Acoustic Waves Emitted from Smartphones, Journal of Reliable Intelligent Environments, Vol.4, Issue 2, pp.75-87, 2018.4.

招待講演

  1. A Concept and Recent Results of Universal Map: Cloud-based Positioning Infrastructure System, in Proc, of Int. Workshop on Smart Sensing System, 2018.6.
  2. ロボティクス研究最前線！（クラウド型位置同定インフラストラクチャシステムとIoTへの応用），鹿児島県工業倶楽部　８４プラザ6月例会，2018.6.
  3. 位置推定インフラストラクチャシステム(UMap)の構想と実現可能性，電子情報通信学会第18回ヒューマンプローブ研究会，2018.2.

国際会議

  1. Shunki Kitsunai, Junji Takahashi, Yoshito Tobe: A Message Sharing System that Enables Highly Accurate Space Attachment Linked with the Web, in Proc. of Int. Conf. on ICT Convergence,(6p), 2018.10.
  2. Seiya Ito, Naoshi Kaneko, Junji Takahashi, and Kazuhiko Sumi: Global Localization from a Single Image in Known Indoor Environments, in Proc. of 7th Int. Conf. on Informatics, Electronics, & Vision,(6p), 2018.6.
  3. Masaru Onodera, Junji Takahashi, Yoshito Tobe: HLSI: Intelligent Sensors with HTTP Connection to Servers, in Proc. of Int. Workshop on the Reliability of Intelligent Environments, Rome (Italy), 2018.6.
  4. Wataro Takahashi, Junji Takahashi, Yoshito Tobe: Improvement of Localization Accuracy with Consecutive Images using Pre-Map, in Proc. of Int. Workshop on the Reliability of Intelligent Environments, Rome (Italy), 2018.6.

国内発表

  1. 山下莉生，高橋淳二，余永：効率的な評価実験用の位置情報付き画像データセット作成のための CADマップとスキャンマップの位置合わせ，第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会，3A1-03，2018.12.
  2. 新村航平，高橋淳二，余永：事前マップ誤差が位置推定結果に及ぼす影響のシミュレーションによる検証，第19 回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会，3C2-11，2018.12.

2017年10月~

国際会議

  1. Ryuji SUZUKI, Junji TAKAHASHI and Yoshito TOBE: Effectivity Evaluation of YKOB in Actual City Road, in Proc. of IEEE/SICE International Symposium on System Integration, pp.276-281, Taipei, Taiwan, 2017.12.
  2. Taiki Watanabe, Junji Takahashi, and Yoshito Tobe: Investigation of an Algorithm to Maximize the Information Observed by Multiple Autonomous UAVs, IEEE SENSORS, 2017.11.

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