西村 悠樹，博士（情報科学）

English/Japanese
論文
学術論文（**の印がついた共著者は西村の指導学生です。）
  1. Yûki Nishimura and Daisuke Tsubakino: Local controllability of single-input nonlinear systems based on deterministic Wiener processes, IEEE Transactions on Automatic Control, 65-1, 354/360, DOI: 10.1109/TAC.2019.2912452, 2020.1[article]
  2. Yûki Nishimura and **Kouki Takeuchi: Simplification of control design for driftless nonholonomic systems based on rough path analysis, Nonlinear Theory and Its Applications, IEICE, E10-N-4, 431/442, 2019.[article]
  3. Kenta Hoshino, Yûki Nishimura and Yuh Yamashita: Convergence rates of stochastic homogeneous systems, Systems & Control Letters, 124, 33/99, DOI: 10.1016/j.sysconle.2018.11.013, 2019.02. [article]
  4. Yûki Nishimura and Hiroshi Ito: Stochastic Lyapunov functions without differentiability at supposed equilibria, Automatica, 92-6, 188/196, DOI: 10.1016/j.automatica.2018.03.013, 2018.6. [article]
  5. **上原理, 西村悠樹，星野健太：確率システムの有限時間安定性補償器，電子情報通信学会論文誌A，J100-A-8，303/308，2017.8. [article]
  6. Yûki Nishimura: Stabilization by unbounded-variation noises, International Journal of Robust and Nonlinear Control, 26-18, 4126/4147, DOI: 10.1002/rnc.3553, 2016.12. [article]
  7. Yûki Nishimura: Stabilization by artificial Wiener processes, IEEE Transactions on Automatic Control, DOI: 10.1109/TAC.2016.2522087, 61-11, 3574/3579, 2016.11.[article]
  8. Yûki Nishimura: Conditions for local almost sure asymptotic stability, Systems & Control Letters, 94, 19/24, DOI: 10.1016/j.sysconle.2016.05.001, 2016.8. [article]
  9. Kenta Hoshino, Yûki Nishimura, Yuh Yamashita and Daisuke Tsubakino: Global asymptotic stabilization of nonlinear deterministic systems using Wiener processes, IEEE Transactions on Automatic Control, 61-8, DOI: 10.1109/TAC.2015.2495622, 2016.8. [article]
  10. Hiroshi Ito and Yuki Nishimura: An iISS framework for stochastic robustness of interconnected nonlinear systems, IEEE Transactions on Automatic Control, 61-6, 1/16, DOI: 10.1109/TAC.2015.2471777, 2016.6. [article]
  11. 西村悠樹，**吉野裕之，田中幹也：同次有限時間整定制御による超音波モータの位置決め制御，システム制御情報学会論文誌，29-6，235/241, 2016.6. [article]
  12. 西村悠樹，**石丸裕二，近藤英二，中尾光博：同次制御に基づくアクティブ動吸振器の制振性能解析，日本機械学会論文集, 81-832, DOI: 10.1299/transjsme.15-00373, 2015.12. [article]
  13. Hiroshi Ito and Yuki Nishimura: Stability of stochastic nonlinear systems in cascade with not necessarily unbounded decay rates, Automatica, 62-12, 51/64, DOI: 10.1016/j.automatica.2015.09.011, 2015.12. [article]
  14. 岡島寛，西村悠樹，松永信智：モデル誤差抑制補償に基づく非線形システムのフィードバック線形化，計測自動制御学会論文集，50-12，869/874，2014.12. [article]
  15. Yûki Nishimura, Kanya Tanaka, Yuji Wakasa, and Yuh Yamashita: Stochastic asymptotic stabilizers for deterministic input-affine systems based on stochastic control Lyapunov functions, IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Science , E96-A-8, 1695/1702, DOI: 10.1587/transfun.E96.A.1695, 2013.8. [article] [preprint]
  16. 中尾光博，西村悠樹，近藤英二: 線形カルマンフィルタを用いた気体管路における微小振幅波の圧力推定, 日本機械学会論文集C編, 79-804, 2830/2840, 2013.8 [article]
  17. 西村悠樹，田中幹也，若佐裕治：1次元Wiener過程による確定アファインシステムの概漸近安定化問題，計測自動制御学会論文集，49-4，432/439，2013.4.[article]
  18. 西村悠樹，田中幹也，若佐裕治，中村文一：駆動周波数制御による超音波モータのロバスト角度制御，日本AEM学会誌，20-2, 554/561, 2012.6. [article]
  19. Yuji Wakasa, Shinji Kanagawa, Kanya Tanaka, and Yuki Nishimura: Controller parameter tuning for systems with hysteresis and its application to shape memory alloy actuators, SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, 5-3, 162/168, 2012.5. [article]
  20. Yuji Wakasa, Kanya Tanaka, Takuya Akashi, and Yuki Nishimura: Decay rate and l2 gain analysis for the particle swarm optimization algorithm, Asian Journal of Control, 14-1, 125/136, 2012.1. [article]
  21. Yuji Wakasa, Kanya Tanaka, and Yuki Nishimura : Distributed output consensus via LMI-based model predictive control and dual decomposition, International Journal of Innovative Computing, Information and Control, 7-10, 5801/5812, 2011.10. [article]
  22. 西村悠樹，田中幹也，若佐裕治，山下裕：無限時間最適レギュレータ問題の近似解を構成するSchroedinger方程式について，日本応用数理学会論文誌，21-3, 197/209, 2011.9. [article]
  23. Kanya Tanaka, Yasuhiro Kodani, Masato Oka, Yuki Nishimura, Faridah Abd Rahman and Shenglin Mu: Meal assistance robot with ultrasonic motors, International Journal of Applied Electromagnetics and Mechanics, 36, 177/181, 2011.6. [article]
  24. Yuji Wakasa, Shinji Kanagawa, Kanya Tanaka, and Yuki Nishimura :FRIT for Systems with Dead-Zone and Its Application to Ultrasonic Motors, IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems, 131-6, 1209/1216, 2011.6. [article]
  25. Yuji Wakasa, Kanya Tanaka, and Yuki Nishimura : A distributed consensus algorithm via LMI-based model predictive control and primal-dual decomposition, SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, 4-3, 230/235, 2011.5. [article]
  26. 田中幹也，内堀晃彦，春山和男，西村悠樹，内門茂，Faridah Abd Rahman：超音波レーダを用いた独居高齢者用安否確認システム，電気学会論文誌D編，131-2, 202/207, 2011.2. [article]
  27. Yuji Wakasa, Kanya Tanaka, Takuya Akashi, and Yuki Nishimura :PSO-based simultaneous tuning of PID controllers and dead-zone compensators and its application to ultrasonic motors, International Journal of Innovative Computing, Information and Control, 6-10, 4593/4604, 2010.10. [article]
  28. 田中幹也, 村田裕介, 西村悠樹, A.R. Faridah, 岡正人, 内堀晃彦：超音波モータのPSOを用いた可変ゲイン型PID 制御, 日本AEM学会誌, 18-3, 294/299, 2010.9. [article]
  29. Yuji Wakasa, Kanya Tanaka, and Yuki Nishimura : Application of fictitious reference iterative tuning to shape memory alloy actuators, Innovative Computing Information and Control --Express Letters, Part B: Applications, 1-1, 57/62, 2010.9.
  30. Yuji Wakasa, Shinji Kanagawa, Kanya Tanaka, and Yuki Nishimura : Fixed-structure H_infinity controller synthesis based on the covariance matrix adaptation evolution strategy, SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, 3-4, 253/259, 2010.7. [article]
  31. Yuji Wakasa, Shinji Kanagawa, Kanya Tanaka, and Yuki Nishimura: PID controller tuning based on the covariance matrix adaptation evolution strategy, IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems, 130-5, 737/742, 2010.5. [article]
  32. 西村悠樹，山下裕：Markov過程の量子化を用いた確率的Lyapunov関数の近似構築，システム制御情報学会論文誌，22-8, 295/302, 2009.8. [article]
  33. 西村悠樹，山下裕：Markov過程の量子化を用いたLyapunov関数の構築，計測自動制御学会論文集，44-1，26/35，2008.1 [article]
解説論文
  1. 西村悠樹：確率リャプノフ安定論—ノイズが導く多様な安定性，システム/制御/情報（別冊『確率システムシンポジウム50回記念』特集号』），64B-1B, 34/39, 2020.1. 公式サイト(別冊全て) この文献のみダウンロード
  2. 西村悠樹：ノイズによる安定化—人工ウィーナー過程とその効果に迫る—，システム/制御/情報，61-9, 375/380, 2017.9. [article]
  3. 西村悠樹：確率システムに対するLyapunov安定論，システム/制御/情報，55-12, 513/518, 2011.12. [article]
  4. 田中幹也，西村悠樹：上肢障害者用食事支援ロボットの開発，ライフサポート，22-2, 63/68, 2010.6.
【補足：リンクについて】
記事等
書評，論文評
  1. 志水清孝『フィードバック制御理論 - 安定化と最適化 -』, 計測と制御, 53-12, 1153, 2014.12.
その他
  1. 編集後記：特集「次世代のシステム制御を支える基礎理論を求めて〜数学・物理学・化学・生物学・経済学・工学の視点から〜」，計測と制御，55-4，381，2016.4.
研究発表など（*は西村本人による発表、**は指導学生（西村が主指導教員）による発表、無印はそれ以外の共同研究発表です。）
招待講演
  1. *西村悠樹：ラフパス解析に基づく制御理論〜劣駆動システムを例題に〜，第62回自動制御連合講演会ワークショップ，北海道札幌市，2019.11.
  2. *西村悠樹：ラフパス解析に基づくシステム制御理論，電気学会北海道支部「IoT時代のための次世代システム制御理論」，北海道札幌市，2019.01.
  3. *西村悠樹：非ホロノミックシステムに対する連続な確率的安定化フィードバック則，計測自動制御学会 先端ナチュラルコンピューティングとその応用調査研究会講演会「並列計算とロボティクス」，広島県呉市，2010.12.
国際会議プロシーディングス（全文査読付）
  1. **S. Kimura and Y. Nishimura: Stochastic disturbance attenuation based on nonlinear compensator, the 2019 International Symposium on Nonlinear Theory & Its Applications (NOLTA 2019), Kuala Lumpur, Malaysia, December, 2019.
  2. *Y. Nishimura and **M. Tanaka: Stabilization of fourth-order chained system by state-dependent rough signals , the 2019 International Symposium on Nonlinear Theory & Its Applications (NOLTA 2019), Kuala Lumpur, Malaysia, December, 2019.
  3. K. Hoshino and Y. Nishimura: On stochastic finite-time stabilization with continuous state-feedback controllers, the 11th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems (NOLCOS 2019), Wien, Austria, September, 2019.
  4. *Y. Nishimura: Stochastic Lyapunov stability for rough differential equations, 2019 European Control Conference, Naples, Italy, June, 2019.
  5. **K. Takeuchi and Y. Nishimura: Stabilization of fourth-order chained system by rough signals, the 2018 International Symposium on Nonlinear Theory & Its Applications (NOLTA 2018), Tarragona, Spain, September, 2018.
  6. *Y. Nishimura: Rough linearization by one-dimensional rough paths, Proc. the 2nd IFAC Conference on Modelling, Identification and Control of Nonlinear Systems (MICNON-2018), Guadalahara, June, 2018.
  7. K. Hoshino and Y. Nishimura: Strong solutions of stochastic differential equations in finite-time stabilization, Proc. the 2nd IFAC Conference on Modelling, Identification and Control of Nonlinear Systems (MICNON 2018), Guadalahara, June, 2018.
  8. *Y. Nishimura and K. Hoshino: A non-smooth stochastic Lyapunov function and its relationship with viscosity solutions, The 2017 Asian Control Conference (ASCC 2017), Gold Coast, Australia, December, 2017.
  9. K. Hoshino and Y. Nishimura: Finite-time stability of state-dependent homogeneous systems, The 2017 Asian Control Conference (ASCC 2017), Gold Coast, Australia, December, 2017.
  10. **T. Uto and Y. Nishimura: Global solution to nonholonomic system with stochastic feedbacks based on non-smooth stochastic Lyapunov function, The 2017 International Symposium on Nonlinear Theory and Its Applications (NOLTA 2017), Cancun, Mexico, December, 2017.
  11. *Y. Nishimura and D. Tsubakino: Stabilization of nonlinear systems by adding state-dependent rough signals, the 1st IEEE Conference on Control Technology and Applications (CCTA 2017), Hawai'i, USA, August, 2017.
  12. **H. Yoshino, Y. Nishimura and K. Tanaka: Finite-time stabilization of ultrasonic motor with stochastic compensator for chattering phenomena, the 42th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON 2016), Florence (Firenze), Italy, October, 2016.
  13. *Y. Nishimura and H. Ito: Stability via Lyapunov functions without differentiability at supposed equilibria, Proc. the 10th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems (NOLCOS 2016), Monterey, California, USA, August 23-25, 2016.
  14. H. Ito and Y. Nishimura: Integral input-to-state stabilization by stochastic noise generated in bounded regions, Proc. the 54th IEEE Conference on Decision and Control, Osaka, Japan, December, 2015.
  15. K. Hoshino, Y. Nishimura, Y. Yamashita and J. Yoneyama: Stabilization of Artstein’s circle by continuous stochastic feedback, Proc. the 2014 IEEE Multi-conference on Systems and Control (IEEE MSC-2015), Australia, September, 2015.
  16. *Y. Nishimura: Quasi-optimal regulators for nonholonomic systems driven by rough paths, Proc. the 5th IFAC Workshop on Lagrangian and Hamiltonian Methods for Non Linear Control (LHMNLC-2015), Lyon, France, July, 2015.
  17. H. Ito and Y. Nishimura: A Lyapunov Approach to iISS and iNSS for Stochastic Systems in Path-Wise Probability Proceedings of the 2015 American Control Conference, Chicago, USA, July, 2015.
  18. *Y. Nishimura: Lyapunov stability for dynamical systems driven by rough paths, Proc. the 1st IFAC Conference on Modelling, Identification and Control of Nonlinear Systems (MICNON-2015), Saint Petersburg, Russia, June, 2015.
  19. K. Hoshino, Y. Yamashita, Y. Nishimura, and D. Tsubakino: Homogeneous stabilization of driftless input-affine systems using Wiener processes, the 53rd IEEE Conference on Decision and Control, Los Angeles, USA, December, 2014.
  20. *Y. Nishimura: Almost restoring problem of deterministic asymptotic stability against additive noises, the 2014 IEEE Multi-conference on Systems and Control, Antibes, France, October, 2014.
  21. **Y. Ishimaru, Y. Nishimura, E. Kondo, and M. Nakao: Control design of active dynamic vibration absorber based on homogeneous control Lyapunov functions, the 2014 IEEE Multi-conference on Systems and Control, Antibes, France, October, 2014.
  22. H. Ito and Y. Nishimura: Stability criteria for cascaded nonlinear stochastic systems admitting not necessarily unbounded decay rate, the 19th IFAC World Congress, Cape Town, South Africa, August, 2014.
  23. *Y. Nishimura: A bridge between stochastic and deterministic asymptotic stability with convergence rates and intensity rates, the 21th International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems (MTNS 2014), July, 2014.
  24. H. Ito and Y. Nishimura: Stochastic robustness of interconnected nonlinear systems in an iISS framework, the 2014 American Control Conference, Portland, USA, June, 2014.
  25. *Y. Nishimura: Stabilization of Brockett integrator using Sussmann-type artificial Wiener processes, the 52nd IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2013), Florence (Firenze), Italy, December, 2013.
  26. K. Hoshino, Y. Yamashita, Y. Nishimura, and D. Tsubakino: Stability and stabilization of homogeneous stochastic systems, the 52nd IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2013), Florence (Firenze), Italy, December, 2013.
  27. *Y. Nishimura: Stability analysis of dynamical systems randomized by multi-dimensional Wiener processes, SICE Annual Conference 2013, Nagoya, Japan, July, 2013 [Regular Paper].
  28. K. Hoshino, Y. Nishimura, Y. Yamashita, and D. Tsubakino: Constructive design method of stochastic continuous feedback laws for stabilization of deterministic nonlinear systems, the 2013 American Control Conference (ACC 2013), Washington, DC, USA, June, 2013.
  29. *Y. Nishimura, K. Tanaka, and Y. Wakasa: Almost sure asymptotic stabilizability for deterministic systems with Wiener processes, 20th Mediterranean Conference on Control and Automation (MED 2012), 410/415, Barcelona, Spain, July, 2012.
  30. Y. Wakasa, K. Tanaka, and Y. Nishimura: Online controller tuning via FRIT and recursive least-squares, IFAC Conference on Advances in PID Control (PID'12), Brescia, Italy, March, 2012.
  31. *Y. Nishimura, K. Tanaka, Y. Wakasa, and H. Nakamura: Robust Angle Regulation for Ultrasonic Motor using CLF-based Controller, the 37th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON 2011), Melbourne, Australia, November, 2011.
  32. *Y. Nishimura, K. Tanaka, Y. Wakasa, and Y. Yamashita : Schroedinger equations for constructing infinite time horizon optimal regulators, the 18th IFAC World Congress, Milan, Italy, August, 2011.
  33. *Y. Nishimura, K. Tanaka, Y. Wakasa, and Y. Yamashita : Lyapunov function design method for nonlinear systems using eigenvectors of linear operators, International Conference on Communications, Computing and Control Applications (CCCA’11), Hammamet, Tunisia, March, 2011.（政情不安により欠席したため、IEEE Explorerには掲載されず。）
  34. Y. Wakasa, K. Tanaka, and Y. Nishimura : Alternative representation of the stability condition for the particle swarm optimization algorithm, 41th ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications, 304/309, 2010 (Kobe, Japan, November, 2009).
  35. Y. Wakasa, S. Kanagawa, K. Tanaka, and Y. Nishimura : FRIT with dead-zone compensation and its application to ultrasonic motors, IFAC Workshop on Adaptation and Learning in Control and Signal Processing 2010 (ALCOSP 2010), Antalya, Turkey, August, 2010.
  36. Y. Wakasa, K. Tanaka, and Y. Nishimura : A distributed consensus algorithm via LMI-based model predictive control and primal/dual decomposition methods, 2010 IEEE Multi-Conference on Systems and Control (MSC 2010), Yokohama, Japan, September, 2010.
  37. Y. Wakasa, K. Tanaka, and Y. Nishimura : Control-theoretic analysis of exploitation and exploration of the PSO algorithm, 2010 IEEE Multi-Conference on Systems and Control (MSC 2010), Yokohama, Japan, September, 2010.
  38. *Y. Nishimura, K. Takehara, Y. Yamashita, K. Tanaka, and Y. Wakasa : Stabilization problems of nonlinear systems using feedback laws with Wiener processes, Joint 48th IEEE Conference on Decision and Control and 28th Chinese Control Conference (CDC/CCC 2009), Shanghai, China, December, 2009.
  39. *Y. Nishimura and Y. Yamashita : Stochastic Lyapunov function design using quantization of Markov process, the 47th IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2008), Cancun, Mexico, December, 2008.
  40. *Y. Nishimura and Y. Yamashita : Lyapunov function design using quantization of Markov process, IFAC World Congress 2008, Seoul, Korea, July, 2008.
国際会議プロシーディングス（Extended Abstract査読付）
  1. **S. Kimura and Y. Nishimura: Influence of Gaussian white noises on dynamics of nonlinear control inputs, The 50th ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications Instruction for Authors (ISCIE SSS 2018), Kyoto, Japan, November, 2018. [Extended Abstractの提出と口頭発表のみ。Proceedingsには未投稿。]
  2. K. Hoshino and Y. Nishimura: On design of homogeneous feedback controllers for finite-time stabilization of stochastic systems, The 50th ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications Instruction for Authors (ISCIE SSS 2018), Kyoto, Japan, November, 2018.
  3. Y. Nishimura and K. Hoshino: On Stability Analysis via a Non-Smooth Stochastic Lyapunov Function, SICE Annual Conference 2018, Nara, Japan, September, 2018 [Position Paper].
  4. **T. Uto and Y. Nishimura: Stabilization of nonholonomic systems by one-dimensional artificial Wiener processes, SICE Annual Conference 2016, Tsukuba, Japan, September, 2016 [Position Paper].
  5. **H. Watanabe and Y. Nishimura: Availability of nonlinear control strategy for active dynamic vibration absorber, SICE Annual Conference 2016, Tsukuba, Japan, September, 2016 [Position Paper].
  6. **Y. Sakuma, Y. Nishimura, E. Kondo, M. Nakao, and K. Tanaka: LQI servo control model for ultrasonic motor with nonlinear compensation, SICE Annual Conference 2014, Sapporo, Japan, September, 2014 [Position Paper].
  7. T. Tsuzuki and Y. Nishimura: On numerical solution of nonlinear optimal regulator for systems on compact manifolds, SICE Annual Conference 2013, Nagoya, Japan, September, 2013 [Position Paper].
  8. Y. Wakasa, S. Kanagawa, K. Tanaka, and Y. Nishimura : Direct PID tuning for systems with hysteresis and its application to shape memory alloy actuators, SICE Annual Conference 2011, SaB12, Tokyo, Japan, September, 2011.
  9. *Y. Nishimura, Y. Wakasa, and K. Tanaka : Approximate solution to nonlinear optimal regulator problem using quantum and stochastic theories, 19th International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems (MTNS 2010), Budapest, Hungary, July, 2010.
  10. *Y. Nishimura, Y. Yamashita, K. Tanaka, and Y. Wakasa : Construction method of Lyapunov functions based on eigen analysis, ICROS-SICE International Joint Conference 2009, Fukuoka, Japan, August, 2009.
  11. S. Mu, K. Tanaka, Y. Wakasa, T. Akashi, M. Oka, and Y. Nishimura : Intelligent IMC-PID control for ultrasonic motor," ICROS-SICE International Joint Conference 2009, Fukuoka, Japan, August, 2009.
  12. *Y. Nishimura and Y. Yamashita : Stabilization problem of 1-input underactuated mechanics, 17th International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems (MTNS 2006), Kyoto, Japan, July, 2006.
全国大会等（予稿集・技術研究報告等の発行を伴う日本国内での研究会・講演会等のうち，開催地域を限定していない会での発表）
  1. *西村悠樹：ある非平滑確率リャプノフ関数に基づく確率制振制御について，計測自動制御学会・第7回制御部門マルチシンポジウム，徳島県徳島市，2020.3.
  2. *西村悠樹：ラフパス解析に基づく確率リャプノフ安定論の再構築可能性について，第62回自動制御連合講演会，北海道札幌市，2019.11.
  3. **田中聖人，西村悠樹：状態依存ラフパスによるチェインドシステムの安定化，第63回システム制御情報学会研究発表講演会，大阪府大阪市，2019.5.
  4. *西村悠樹：ラフパス解析に基づく非有界変動制御理論，計測自動制御学会・第6回制御部門マルチシンポジウム，熊本県熊本市，2019.3.
  5. **木下亮，西村悠樹，谷口康太郎，中村文一，田中幹也：超音波モータのチャタリング補償付き有限時間位置決め制御，計測自動制御学会・第6回制御部門マルチシンポジウム，熊本県熊本市，2019.3.
  6. 中村文一，島村諒，西村悠樹：確率制御バリア関数を用いたヒューマンアシスト制御，計測自動制御学会・第6回制御部門マルチシンポジウム，熊本県熊本市，2019.3.
  7. *西村悠樹，星野健太：粘性優解と非滑確率リャプノフ関数の関連付け，第61回自動制御連合講演会，愛知県名古屋市，2018.11.
  8. *西村悠樹，星野健太：滑らかでない確率リャプノフ関数による確率漸近安定条件の緩和，第62回システム制御情報学会研究発表講演会，京都府京都市，2018.5.
  9. 星野健太，西村悠樹：確率システムの有限時間整定制御における強い解の存在性，計測自動制御学会・第5回制御部門マルチシンポジウム，東京都世田谷区，2018.3.
  10. *西村悠樹：ラフパス解析に基づく確率リャプノフ安定論の解析，第60回自動制御連合講演会，東京都調布市，2017.11.
  11. *西村悠樹：ラフパス解析が導く確定システムと確率システムの関係性について，第61回システム制御情報学会研究発表講演会，京都府京都市，2017.5.
  12. **竹内康貴，西村悠樹：ラフパス解析による非ホロノミックシステムの安定化制御，第61回システム制御情報学会研究発表講演会，京都府京都市，2017.5.
  13. *西村悠樹, 中村文一：確率積分の定義に依存しない確率漸近安定性，第59回自動制御連合講演会，福岡県北九州市，2016.11.
  14. *西村悠樹, 伊藤博：原点での微分不可能性が導く確率リャプノフ関数の新しい可能性，第59回自動制御連合講演会，福岡県北九州市，2016.11.
  15. 星野健太, 西村悠樹, 米山淳：確率同次システムの安定性と同次制御則設計，第59回自動制御連合講演会，福岡県北九州市，2016.11.
  16. **石丸裕二，西村悠樹，近藤英二：アクティブ動吸振器における外乱状態抑制性能の解析，計測自動制御学会・第3回制御部門マルチシンポジウム，愛知県名古屋市，2016.3.
  17. **佐久間悠，西村悠樹：超音波モータ制御のためのモデリング手法の開発，計測自動制御学会・第3回制御部門マルチシンポジウム，愛知県名古屋市，2016.3.
  18. **吉野裕之，西村悠樹：外乱状態安定性に基づく有限時間整定制御のチャタリング低減実験，計測自動制御学会・第3回制御部門マルチシンポジウム，愛知県名古屋市，2016.3.
  19. 川上親久，中尾光博，西村悠樹，近藤英二：非接触搬送装置ボルテックスカップの渦室内円柱設置による吸引力向上，平成27年秋季フルードパワーシステム講演会，鹿児島県鹿児島市，2015.11
  20. *西村悠樹：非線形システムの確率漸近安定化における性質と適用可能範囲，第58回自動制御連合講演会，兵庫県神戸市，2015.11.
  21. 中尾光博，西村悠樹，近藤英二：壁面圧力計測と数値計算を用いた空気圧管路の流量推定，計測自動制御学会産業応用部門2015年度大会，2015.10.
  22. **原希実，西村悠樹：McShane型人工Wiener過程による非ホロノミックシステムの確率指数安定化，第59回システム制御情報学会研究発表講演会，大阪府大阪市，2015.5.
  23. **吉野裕之，西村悠樹：同次有限時間整定制御による超音波モータの位置決め制御，第59回システム制御情報学会研究発表講演会，大阪府大阪市，2015.5.
  24. 川上親久，田中雄馬，中尾光博，西村悠樹，近藤英二：旋回流を用いる非接触搬送装置ボルテックスカップの形状最適化に関する研究，平成27年春季フルードパワーシステム講演会，2015.5.
  25. 真野宙，木下裕太，中村文一，西村悠樹：SiC-MOSFETを用いた超音波モータの制御，計測自動制御学会・第2回制御部門マルチシンポジウム，東京都足立区，2015.3
  26. *西村悠樹：確率Lyapunov安定論に基づくノイズによる安定化，電子情報通信学会非線形問題研究会2014年11月，新潟県三条市，2014.11.
  27. 伊藤博，西村悠樹：積分入力状態安定性の見本過程的定義とリアプノフ関数，電子情報通信学会非線形問題研究会2014年11月，新潟県三条市，2014.11.
  28. **石丸裕二，西村悠樹，近藤英二，中尾光博：同次制御リャプノフ関数に基づくアクティブ動吸振器の制御設計，第58回システム制御情報学会研究発表講演会，京都府京都市，2014.5.
  29. **佐久間悠，西村悠樹，近藤英二，中尾光博，田中幹也：超音波モータの非線形動特性解析とサーボ制御モデリング，第58回システム制御情報学会研究発表講演会，京都府京都市，2014.5.
  30. *高橋眞吾，上原理，西村悠樹：1次元人工Wiener過程による確定アファインシステムの大域確率漸近安定化，第58回システム制御情報学会研究発表講演会，京都府京都市，2014.5.
  31. 伊藤博，西村悠樹：非線形系の確率・確定雑音安定性と結合―リアプノフ法の比較―，計測自動制御学会・第1回制御部門マルチシンポジウム，東京都調布市，2014.3.
  32. 中村文一，西村悠樹：局所半凹確率制御Lyapunov 関数を使った非線形システムの確率安定化，計測自動制御学会・第1回制御部門マルチシンポジウム，東京都調布市，2014.3.
  33. 伊藤博，西村悠樹：非線形確率システムの小ゲイン条件と特徴，第56回自動制御連合講演会，新潟県新潟市，2013.11.
  34. *西村悠樹：再訪！確率Lyapunov安定論，第57回システム制御情報学会研究発表講演会（SCI'13），兵庫県神戸市，2013.5.
  35. **上原理，西村悠樹：非線形確率システムの確率有限時間整定制御，計測自動制御学会第13回制御部門大会，福岡県福岡市，2013.3.
  36. **國友貴夫，西村悠樹：超音波モータにおける位置決め制御のための非線形モデリング，計測自動制御学会第13回制御部門大会，福岡県福岡市，2013.3.
  37. *西村悠樹，田中幹也，中村文一：制御Lyapunov関数を用いた超音波モータの非線形ロバスト角度制御，第55回自動制御連合講演会，京都府京都市，2012.11.
  38. *西村悠樹：概生存可能性に基づく確率1での漸近安定性，第41回計測自動制御学会制御理論シンポジウム，神奈川県葉山町，2012.9.
  39. 星野健太，西村悠樹，山下裕：大域的漸近安定化のための確率的フィードバック制御則の逆最適性，計測自動制御学会第41回制御理論シンポジウム，神奈川県葉山町，2012.9.
  40. 下永吉良仁，近藤英二，西村悠樹，堂園幸太，松元健太：動吸振器によるエンドミル工具系の振動低減，2012年度精密工学会秋季大会学術講演会，福岡県北九州市，2012.9.
  41. *西村悠樹，田中幹也，若佐裕治：概漸近安定性に基づく確率Lyapunov安定論，第12回計測自動制御学会制御部門大会，奈良県奈良市，2012.3.
  42. 星野健太，西村悠樹，山下裕，椿野大輔：非線形アフィンシステムの確率制御Lyapunov関数を用いた時不変連続な漸近安定化フィードバック制御則の設計法，第12回計測自動制御学会制御部門大会，奈良県奈良市，2012.3.
  43. 都築卓有規，西村悠樹：多様体上の制御系の最適制御の近似解法について，第12回計測自動制御学会制御部門大会，奈良県奈良市，2012.3.
  44. 岡島寛，西村悠樹，松永信智：非線形システムの入出力線形化に対する新しいアプローチ，第12回計測自動制御学会制御部門大会，奈良県奈良市，2012.3.
  45. 若佐裕治，田中幹也，西村悠樹：FRITと逐次最小2乗法によるオンライン型制御器調整，第12回計測自動制御学会制御部門大会，奈良県奈良市，2012.3.
  46. 山本佐織，田中幹也，西村悠樹，若佐裕治：脈波計測による安否確認システム，第54回自動制御連合講演会，愛知県豊橋市，2011.11.
  47. 吉武昇太，田中幹也，若佐裕治，西村悠樹，春山和男：複数超音波レーダを用いた離床検知システム，生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会2011，東京都港区，2011.11.
  48. *西村悠樹，田中幹也，若佐裕治，山下裕：チェインドシステムに対する大域連続確率安定化制御，第40回計測自動制御学会制御理論シンポジウム，大阪府大阪市，2011.9.
  49. 若佐裕治，馬場雄介，田中俊彦，田中幹也，西村悠樹：正弦波PWMインバータのロバスト制御器設計，第40回計測自動制御学会制御理論シンポジウム，大阪府大阪市，2011.9.
  50. 若佐裕治，田中幹也，西村悠樹：時変パラメータをもつPSOアルゴリズムの制御理論的解析，第55回システム制御情報学会研究発表講演会(SCI'11)，大阪府吹田市，2011.5.
  51. *西村悠樹，田中幹也，若佐裕治，山下裕：固有値解析を用いたLyapunov関数の構築法，第11回計測自動制御学会制御部門大会，沖縄県西原町，2011.3.
  52. 若佐裕治，田中幹也，西村悠樹，非線形性をもつシステムに対する直接的PID調整，第11回計測自動制御学会制御部門大会，沖縄県西原町，2011.3.
  53. 永原康平，田中幹也，若佐裕治，西村悠樹：上肢障害者用飲物支援ロボット，計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会，宮城県仙台市，2010.12.
  54. *西村悠樹，田中幹也，若佐裕治：指数1のHessenberg 型微分代数方程式系の最適レギュレータ問題に対するHJB量子化を用いた近似解法，第39回計測自動制御学会制御理論シンポジウム，大阪府大阪市，2010.9.
  55. *西村悠樹，田中幹也，山下裕：複合Poisson 過程を含む確率システムに対するMarkov 過程量子化を用いたLyapunov 関数の構築法，第39回計測自動制御学会制御理論シンポジウム，大阪府大阪市，2010.9.
  56. 若佐裕治，田中幹也，西村悠樹，双対分解に基づく神経筋骨格系の分散型運動制御モデル第39回計測自動制御学会制御理論シンポジウム，大阪府大阪市，2010.9.
  57. *西村悠樹，若佐裕治，田中幹也：Markov過程の量子化を用いた非線形最適レギュレータ問題の近似解法，第54回システム制御情報学会研究発表講演会，京都府京都市，2010.5.
  58. *西村悠樹，西田豪，若佐裕治，田中幹也，山下裕：入力制約を伴う入力アフィン系の最適レギュレータ問題に対する正準量子化による近似解法について，第10回計測自動制御学会制御部門大会，熊本県熊本市，2010.3.
  59. 若佐裕治，田中幹也，西村悠樹：PSOアルゴリズムの集中化と多様化の制御理論的解析，第10回計測自動制御学会制御部門大会，熊本県熊本市，2010.3.
  60. 中山聖視，西村悠樹，山下裕：マルコフ過程量子化を用いたリャプノフ関数構築法の不連続システムに対する適用可能条件とその緩和，第10回計測自動制御学会制御部門大会，熊本県熊本市，2010.3.
  61. *西村悠樹，山下裕，田中幹也，若佐裕治：Markov跳躍系に対するLyapunov関数構築法について，第38回計測自動制御学会制御理論シンポジウム，大阪府大阪市，2009.9.
  62. 若佐裕治，荒川瑞恵，岩本明文，田中幹也，西村悠樹：主双対分解による分散型モデル予測コンセンサス，第38回計測自動制御学会制御理論シンポジウム，大阪府大阪市，2009.9．
  63. 小松真司，田中幹也，若佐裕治，西村悠樹，岡　正人：上肢障害者のための食事支援ロボット，第7回生活支援工学系学会連合大会，高知県高知市，2009.9.
  64. 松本直樹，田中幹也，若佐裕治，西村悠樹，春山和男，内堀晃彦：独居高齢者用安否確認システム，平成21年電気学会電子・情報・システム部門大会，徳島県徳島市，2009.9.
  65. 竹原和生，西村悠樹，山下裕：非ホロノミックシステムのブラウン運動を利用した安定化，第9回計測自動制御学会制御部門大会，広島県東広島市，2009.3.
  66. 竹原和生，西村悠樹，都築卓有規，山下裕：複数特異点をもつ制御系のブラウン運動を利用した大域漸近安定化，第37回計測自動制御学会制御理論シンポジウム，鹿児島県霧島市，2008.9.
  67. *西村悠樹，山下裕：Markov過程の量子化を用いた確率的Lyapunov関数の構築，電子情報通信学会非線形問題研究会2007年12月，福井県福井市，2007.12.
  68. *西村悠樹，山下裕：Markov過程の量子化を用いたLyapunov関数の構築について，第7回計測自動制御学会制御部門大会，東京都府中市，2007.3.
  69. *西村悠樹，山下裕：有限差分近似を用いたあるリャプノフ関数の構成法について，第35回計測自動制御学会制御理論シンポジウム，大阪府大阪市，2006.9.
  70. *西村悠樹，山下裕：水平面劣駆動2リンクアームの安定化問題について，第34回計測自動制御学会制御理論シンポジウム，大阪府大阪市，2005.11.
  71. *西村悠樹，山下裕：有限差分近似を用いた1入力UAMの最適フィードバック則，第5回計測自動制御学会制御部門大会，宮城県仙台市，2005.5.
  72. *西村悠樹，島公脩：あるレギュレータ問題の摂動法による近似解，第32回計測自動制御学会制御理論シンポジウム，静岡県浜松市，2003.11.
支部大会等（予稿集・技術研究報告等の発行を伴う日本国内での研究会・講演会等のうち，開催地域を限定している会での発表）
  1. **竹内康貴，西村悠樹：非ホロノミックシステムのラフ安定化における入力信号の考察，第50回計測自動制御学会北海道支部学術講演会，北海道札幌市，2018.03.
  2. **渡邊寛久，西村悠樹：ノイズの印加されたアクティブ動吸振器による制振制御，第50回計測自動制御学会北海道支部学術講演会，北海道札幌市，2018.03.
  3. **木村修馬，西村悠樹：同次制御の混合によるアクティブ動吸振器の制振制御，第50回計測自動制御学会北海道支部学術講演会，北海道札幌市，2018.03.
  4. **宇都太賀，西村悠樹：滑らかでないリャプノフ関数を用いた非ホロノミックシステムのノイズによる安定化，第49回計測自動制御学会北海道支部学術講演会，北海道札幌市，2017.03.
  5. **重越誠和，西村悠樹：量子フィードバック制御におけるモデル化について，第49回計測自動制御学会北海道支部学術講演会，北海道札幌市，2017.03.
  6. **竹内康貴，西村悠樹：ラフパス解析が導く非線形システムの隠れた制御入力，第49回計測自動制御学会北海道支部学術講演会，北海道札幌市，2017.03.
  7. **原希実，西村悠樹：非線形確率システムにおける概有界化設計，第49回計測自動制御学会北海道支部学術講演会，北海道札幌市，2017.03.
  8. **吉野裕之，西村悠樹：チャタリング補償付き確率有限時間整定制御を用いた超音波モータの非線形サーボ制御，第49回計測自動制御学会北海道支部学術講演会，北海道札幌市，2017.03.
  9. **渡邊寛久，西村悠樹，近藤英二：非線形制御則を用いたアクティブ動吸振器の制振性能解析，第49回計測自動制御学会北海道支部学術講演会，北海道札幌市，2017.03.
  10. **樋口裕太郎，西村悠樹，近藤英二，中尾光博：厳密微分器による超音波モータのサーボ制御性能改善，第46回計測自動制御学会北海道支部学術講演会，北海道札幌市，2014.03.
  11. 金城七海，中尾光博，西村悠樹，近藤英二: カルマンフィルタを用いた気体管路における定在波の圧力分布推定, 日本機械学会九州支部鹿児島講演会，鹿児島県鹿児島市，2013.9.
  12. 若佐裕治，田中幹也，西村悠樹：逐次最小2乗法によるオンライン型FRIT，第20回計測自動制御学会中国支部シンポジウム，岡山県岡山市，2011.11.
  13. **山口達也，西村悠樹，田中 幹也，若佐裕治：TD学習法を用いたLQIゲインチューニングによる超音波モータの位置決め制御，第20回計測自動制御学会中国支部シンポジウム，pp. 224-225，岡山県岡山市，2011.11.
  14. 吉本匡志，田中幹也，若佐裕治，西村悠樹：超音波モータの知的IMC-PID制御，第20回計測自動制御学会中国支部シンポジウム，pp. 80-81，岡山県岡山市，2011.11.
  15. 久坂哲也，田中幹也，西村悠樹，若佐裕治：上肢障害者用食事支援ロボットのインタフェース，第62回電気・情報関連学会中国支部連合大会，広島県広島市，2011.10.
  16. 碁盤昴希，春山和男，西村悠樹，若佐裕治，田中幹也：超音波レーダ型転倒検知通報システムに関する研究，第19回計測自動制御学会中国支部シンポジウム，pp. 414-415，島根県松江市，2010.10.
  17. 鶴田敏成，金川慎史，若佐裕治，田中幹也，西村悠樹：ヒステリシスを考慮したFRITによるSMAアクチュエータの制御，第19回計測自動制御学会中国支部シンポジウム，pp. 219-220，島根県松江市，2010.10.
  18. 浜田美智典，岩本明文，若佐裕治，田中幹也，西村悠樹：神経筋骨格系に対する双対分解に基づく分散型運動制御モデル，第19回計測自動制御学会中国支部シンポジウム，pp. 316-317，島根県松江市，2010.10.
  19. **田口好恵，西村悠樹，田中幹也，若佐裕治：温湿度計測システムに関する研究，第61回電気・情報関連学会中国支部連合大会，pp. 514，岡山県総社市，2010.10.
  20. 金森翔一，西村悠樹，若佐裕治，田中幹也：上肢不自由者用食事支援ロボットの開発，第18回計測自動制御学会中国支部シンポジウム，pp. 186-187，鳥取県鳥取市，2009.11.
  21. 伊妻恭平，田中幹也，若佐裕治，西村悠樹：超音波モータのPSOを用いた知的IMC-PID制御，第18回計測自動制御学会中国支部シンポジウム，pp. 200-201，鳥取県鳥取市，2009.11.
  22. 金川慎史，吉田照，若佐裕治，田中幹也，西村悠樹：CMA-ESに基づいた固定次数H_infinityコントローラ設計，第11回IEEE広島支部学生シンポジウム予稿集，pp. 476-479，山口県宇部市，2009.11.
  23. 岩本明文，荒川瑞恵，若佐裕治，田中幹也，西村悠樹：マルチエージェントシステムの分散型モデル予測制御，第11回IEEE広島支部学生シンポジウム予稿集，pp. 472-475，山口県宇部市，2009.11.
  24. Faridah Abd Rahman, Yusuke Murata, Kanya Tanaka, Yuki Nishimura, Shigeru Uchikado and Yasuhiro Osa: Variable Gain Type PID Control Using PSO for Ultrasonic Motor, in the Proceedings of Fifth International Workshop on Computational Intelligence & Applications, IEEE SMC Hiroshima Chapter, pp. 153-157, Hiroshima, Japan, 2009.11.
  25. *西村悠樹，島公脩：量子化を用いた近似手法による状態制限のある系の最適制御，第19回計測自動制御学会北海道支部シンポジウム，北海道北見市，2003.9.
研究会等（予稿集・技術研究報告等の発行を伴わない研究会等での発表）
  1. 西村悠樹：非線形確率システムの安定性について，自動車制御研究会，宮崎県宮崎市，2018.3.
  2. 西村悠樹：確定・確率システム論の融合に基づくシステム制御理論の新展開への目論見，真なるダイナミクスの追求によるシステム制御理論の躍進を目指すシンポジウム，鹿児島県鹿児島市，2017.10.
  3. 西村悠樹：題目未定（確率制御関連），2015 Workshop on Mathematics in Control Applications and Nonlinear Systems (MiCANS), 北海道札幌市，2015.9.
  4. 西村悠樹：非線形制御理論の使い道を探る――実応用に向けた理論整備，第1回萌芽・連携研究会，熊本県熊本市，2014.3.
  5. 西村悠樹：確率システムの安定化と確率化問題，RACOT，鹿児島県指宿市，2013.4.
  6. 西村悠樹：題目未定，The Fourth Workshop on Mathematics in Control Applications and Nonlinear Systems (MiCANS), 北海道札幌市，2012.9.
  7. 西村悠樹：確率制御システムの安定化可能性，制御工学若手研究会第2回，大阪府豊中市，2012.7.
  8. 西村悠樹：確率制御に潜む二つの罠 ―確率化問題と安定化問題―，The Third Workshop on Mathematics in Control Applications and Nonlinear Systems (MiCANS), 山口県下関市，2012.1.
  9. 西村悠樹：Markov過程の量子化を用いた線形偏微分方程式の近似解法の拡張可能性について，The first Workshop on Mathematics in Control Applications and Nonlinear Systems (MiCANS), 愛媛県松山市，2010.6.
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