実機の設計から制御理論の開発まで、自身が設定したテーマを幅広く研究しています。例えば、新しく開発された制御理論の応用研究を行うのなら、制御理論を実際の機器に組み込み、向上した性能や動作の安定性について評価・検討・考察します。コンピュータやマイコンによる計測・制御装置の自動化や、複合材料として知られる傾斜機能材料との境界領域についても共同研究を実施しています。
　研究テーマは学生自身で設定し、熊澤准教授のサポートを受けながら卒業論文や修士論文を完成させています。この動画は学生の実施した研究例で、ロボットがカメラの映像を認識して自動的にスローイン・ファストアウトで(カーブの手前でスピードを落とし、カーブを抜けながら加速する)走行しています。

研究室のメンバーは大学院生を含めて概ね１０名程で、平成２８年度は博士前期課程の学生７名と新規に卒業研究で配属される４年生です。大学院に進学する人、官公庁・民間企業に就職する人それぞれですが、研究に遊びにみんなで楽しい大学生活を送っています。ここ数年、研究室の学生達はJASA 主催の ＥＴロボコン に参加しています。平成２７，２８年と連続して 全国大会で４位となり、学長から２年連続で表彰を受けました。ＥＴロボコンに取り組む上で生じた不具合の解決を卒業研究のテーマに設定することもあります．平成２８年度には，急制動時に発生するジャックナイフ現象を抑制することを卒業研究として捉え，アンチ・ジャックナイフ制御を実施した学生もいます．
　学生諸君には主体性をもって、自分達で研究室の歴史を作ることを期待しています。研究室への配属と熊澤准教授からの研究指導を希望する学生は、３年次での「機械制御工学基礎Ａ＆Ｂ(古典制御理論)」と「機械制御工学(現代制御理論)」の修得を勧めています。